El campo de la robótica avanza a pasos agigantados, y una de las áreas de mayor desarrollo es la locomoción. Los robots con patas y los robots con ruedas han dominado tradicionalmente este campo, cada uno con sus propias ventajas e inconvenientes. Sin embargo, un equipo de investigadores del ETH Zurich’s Robotic Systems Lab ha desafiado esta dicotomía al desarrollar un nuevo sistema autónomo que combina la versatilidad de las patas con la eficiencia de las ruedas.
Este innovador robot, equipado con cuatro patas y una rueda en cada una, representa un avance significativo en la búsqueda de robots ágiles y robustos capaces de navegar por terrenos complejos. La combinación de ambos sistemas de locomoción permite al robot adaptarse a una variedad de superficies, desde terrenos irregulares hasta superficies lisas, con una eficiencia y velocidad impresionantes.
La clave de este avance reside en el desarrollo de una red neuronal artificial altamente sofisticada. Esta red neuronal, el «cerebro» del robot, es capaz de procesar simultáneamente información proveniente de múltiples sensores, incluyendo cámaras, sensores de movimiento y sensores táctiles. Esta información sensorial se traduce en una comprensión detallada del entorno del robot, permitiéndole identificar obstáculos, evaluar la superficie del terreno y planificar rutas óptimas en tiempo real.
La rapidez de procesamiento de la red neuronal es crucial para el éxito del sistema. Con velocidades de desplazamiento que alcanzan los 20 km/h, el robot necesita tomar decisiones de navegación en fracciones de segundo. Una demora de tan solo medio segundo a esta velocidad podría resultar en una colisión desastrosa.
Para abordar este desafío, los investigadores han optimizado la arquitectura de la red neuronal y han desarrollado algoritmos de control avanzados que permiten al robot reaccionar con la velocidad y precisión necesarias. El sistema es capaz de evaluar diferentes opciones de movimiento en milisegundos, seleccionando la acción más segura y eficiente para cada situación.
Las pruebas realizadas con un prototipo del robot han demostrado resultados prometedores. Dichas pruebas se hicieron en las ciudades de Zurich y Sevilla con resultados muy positivos.
El robot ha demostrado su capacidad para navegar por terrenos desafiantes, sorteando obstáculos y adaptando su modo de locomoción a las características del terreno. Además, se ha observado una mejora significativa en la eficiencia energética en comparación con robots que utilizan únicamente patas o ruedas.
Este avance en la locomoción robótica abre un abanico de posibilidades en diferentes campos. Robots con estas capacidades podrían utilizarse en tareas de búsqueda y rescate en desastres naturales, exploración espacial, inspección de infraestructuras e incluso en la asistencia a personas con movilidad reducida.
A pesar de los avances, aún quedan desafíos por superar. La optimización del consumo energético, el desarrollo de sistemas de percepción más robustos y la mejora de la autonomía del robot son solo algunos de los retos que los investigadores continúan abordando.
Sin embargo, el desarrollo de este sistema autónomo para robots con patas y ruedas representa un paso significativo hacia la creación de robots más versátiles, robustos y eficientes. En un futuro no muy lejano, estos robots híbridos podrían convertirse en una herramienta importante en una amplia gama de aplicaciones, transformando la manera en que interactuamos con el mundo que nos rodea.
Se puede ver un vídeo en: https://youtu.be/vJXQG2_85V0
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